Была построена императором Адрианом                                                                  в 123 г. н.э. в качестве мавзолея для него                                                          самого и его императорской династии.                                                     Оригинал   здания намного отличается от                                                          того, что вы можете увидеть сегодня; в 10                                                    столетии он превратился в замок; в 1277 г.                                                      здание стало собственностью Церкви,                                                            которая потом соединила его, с помощью                                                   «passetto» к стенам Ватикана. Пассетто –   это                                             длинный укрепленный коридор, который                                                  позволяет первосвященникам перейти из                                             Ватиканского дворца в замок. Само название                                                   Замок Св.Анджело появилось в 12 столетии                                                           и произошло от одной древней легенды,                                                       которая рассказывает о чуме в Риме в 590 г.;                                                согласно этой истории чума прекратилась                                                  благодаря ангелу, который спустился на мавзолей и вложил меч в ножны, символизируя тем самым дарованную милость Господню. В память об этом случае, было не только изменено название монумента, но также в честь ангела на верхушку была воздвигнута статуя.